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旬邑至陕甘界项目主墩全面实现机器人焊接拼装波形钢腹板

作者:焦波 来源:旬甘管理处 时间:2019/10/24  

  为落实省交通运输厅“建设品质示范引领工程”要求,旬邑至陕甘界项目在钢结构桥梁施工中积极推广应用“四新”技术,提升项目工程品质。
  针对波纹钢腹板高空悬臂拼装焊接质量控制要求高、作业难度大、安全风险突出等特点,项目在梁渠沟大桥所有主墩悬臂均采用机器人自动焊接设备进行波形钢腹板拼装作业。焊接开始前由工人先将特定轨道通过磁力吸附方式固定在钢腹板焊缝两侧,并根据现场实际对机器人自动焊接设备参数进行设定,正式焊接过程中机器人通过特定轨道爬升即可完成焊接任务。与传统人工焊接方式相比较,采用机器人自动焊接具有明显优势:一是焊接质量稳定可靠,避免了人工焊接过程中停顿、不连续以及焊接质量受人为因素影响等弊端,确保了焊接过程连续不间断,焊缝均匀、规整、饱满。二是工效提升显著,机器人自动焊接在外围环境稳定情况下可进行24小时不间断作业,且自动化作业焊接速度快,再加快施工进度的同时有效节约人工成本。三是施工安全系数高,由焊接机器人代替人工进行危险性较大的高空焊接作业,有效减缓人员作业风险,避免意外事故发生,确保施工安全。四是提升项目建设品位,采用机器人自动焊接新设备、新技术、新工艺,积极响应国家“机械化换人、自动化减人”科技强安战略实施,助力项目品质工程建设。
  梁渠沟大桥作为项目关键控制性工程之一,桥梁全长758米,最大墩高110米,主桥为75+2×140+75波形钢腹板预应力混凝土连续刚构。其中,波形钢腹板代替预应力钢筋混凝土腹板,钢腹板和混凝土顶底板之间有剪力连接键连接,有效减轻箱梁自重、降低混凝土的温度和收缩徐变应力,提高预应力效率,避免腹板开裂。该桥梁是国内在建同类型桥梁最大跨度波形钢腹板预应力混凝土连续刚构桥,同时也是我省首座采用此结构的高速公路大桥。在下一阶段施工中,管理处将持续深入开展“三微改”和“四新”技术应用,狠抓标准化措施落实和精细化施工管理,为建设“品质示范引领工程”继续努力。

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